Poco prima di entrare nel centro abitato di Filattiera, si nota proprio sulla strada, la Pieve di Santo Stefano di Sorano sita sul percosrso dell'antica via Francigena. Risalente alla fine del X secolo, fu costruita secondo lo stile romanico su schema basilicale a 3 navate, divise da robusti pilastri circolari con capitelli monolitici appena sbozzati, e 3 absidi; la grande abside centrale è affiancata dalle due minori che mostrano, ben visibili all'esterno, evidenti segni dell'aggiunta in epoche successive al corpo originario della pieve; sul lato sinistro è presente la possente torre a base quadrata e un campanile a vela.
Al suo interno è stata trovata anche una statua stele utilizzata come roccia per la costruzione delle mura, ancora visibile all'interno della pieve.
Essa è stata recentemente restaurata e dotata di pannelli indicanti la sua storia.